時間固態繼電器的類型較多，有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等。較常用的正泰電器繼電器主要有晶體管式正泰電器繼電器http://www.hxf4z.cn/products-detail.asp?cpid=22、空氣阻尼式正泰電器繼電器、電動式正泰電器繼電器
工作原理及特點：其中l，2端為信號輸入，一般為3～5V的電壓信號。通過發光管和光控管把電信號傳輸給交流回路。在交流回路中通過VD l～VD4的整流電路使得可控硅處于待觸發狀態。R2和R3構成了過零檢測電路。當R2、R3分壓后的電壓偏移零點太多，晶體管V就導通，控制端和陰極相連，此時不管發光管是否發光，光控管都無法工作。只有在交流過零點的時候，光控管才會被發光管所控制，向可控硅提供觸發信號，使得交流電路工作。當輸入信號為零，可控硅要等到交流電源為零時失去維持電流才會關斷。